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此文主要是介绍ABB机器人Home点信号设置，其原理是根据机器人系统自动判断六轴法兰是否在设置的Home空间内，适用于机器人自动状态和手动状态运行，并非江湖中的在程序运动点Home点后面加一个输出信号。本文介绍的是MoveAbs J关节运动点位设置，后面会介绍 MOVE J  MOVE L

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